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“五小”創新顯成效 水發能源通榆公司試制“風電塔筒垂直攀爬特種巡檢機器人”
發布于2023-08-14
水發能源通榆公司積極鼓勵職工堅持自主創新，廣泛深入開展“小革新、小發明、小改造、小設計、小建議”五小活動，近日，他們的職工創新工作室針對風電塔筒垂直壁面作業巡檢任務的需求，試制第一代“風電塔筒垂直攀爬特種作業機器人”。
常規的爬壁機器人，無法適應風電塔筒大曲率表面攀爬作業，難以正常且高效地完成風電塔筒外表面作業，通過職工創新工作室研發人員數次嘗試性改進和創新，根據塔筒曲面曲率的直徑變化范圍，自主開發柔性底盤，可自適應塔筒曲面曲率變化，最終完成第一代特種作業機器人試制工作。
“風電塔筒垂直攀爬特種巡檢機器人”以風電機組塔筒為作業目標，自重12kg，選擇永磁吸附具有曲面自適應結構的底盤設計，機器人履帶可以適應風電塔筒的大曲率特性，實現機器人在風電塔筒表面的吸附攀爬，通過裝配視頻監控系統，實時將塔筒表面圖像回傳給操控終端，實現近距離檢查塔筒缺陷、觀察清洗、除銹等作業效果，及時發現判定表面各類缺陷，幫助風電機組運行人員準確進行風電塔筒巡視作業。
創新是高質量發展的“金鑰匙”，水發能源通榆公司將繼續加大科技創新和場景洞察，以創新謀高效，于變局開新局，全面激發“職工創新工作室”團隊的智慧與力量，提升協同共創的效率與效能，打造更多場景級風電智能運維平臺，圍繞“科技創新推動高質量發展”目標，大力實施創新驅動戰略，不斷增強高質量發展新動能。（孫健 供稿）
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